Со словом мечта очень часто применяется слово «несбыточная», раньше это было слово «голубая», пока этот цвет не испортили.
Но даже без этих «добавочных» слов слово «мечта» произносится с такой интонацией, которую сложно спутать с какой-либо другой и понять её как-то иначе. «Мечтательная интонация» подразумевает интонацию невозможности достижения.
К тому же, при достижении мечты жизнь становится пустой — пусть и на время, до тех пор, пока не появится новая мечта. Но до этого момента становится как бы нечего хотеть. Поэтому и цели, которые можно достичь быстро никто мечтой не называет — не дотягивает, говорят, до уровня мечты.
А вот слово «желание» напротив — очень схоже со словом «делание», очень похоже даже, что это слово происходит от одного, просто со временем и с развитием и расслоением славянских языков приобрело в русском другое звучание и смысл. Отличие всего на одну букву и полная схожесть в формах наводят именно на эту мысль. Желать-Делать, Желаю-Делаю, Желаемый-Делаемый. В хорватском вон «Джелат» вообще трансформировалось в «Палач».
Однако, это связано именно с действием. В этом и разница.